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目前我们经常提到的非标自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自动化控制系统的各类设备。 他们与传统的纯机械机构组成的设备有一定的区别。当然如果我们能重视并合理地运用这些传统机械机构，并结合现代的自动化元器件、现代控制技术就会设计出的自动化设备。

我们通常会把非标自动化设备按功能模块分成两大部分：驱动系统和执行机构。

执行机构常用的主要有：气缸机构（平移机构，旋转机构，夹持机构），齿轮机构（包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构）、连杆机构（包括曲柄滑块机构）、凸轮机构、带传动系统（包括：平皮带传动、V 带传动、同步带传动）、链传动系统（包括滚子链、倍速链等）、丝杠导轨系统，间歇机构（分度盘（实际上是凸轮机构的一种）、槽轮机构、棘轮机构以及由软硬件结合而形成的步进间歇系统、伺服间歇系统等。

装配线是人和机器的有效组合，充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。

适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。

丝杆、滑轨 在组装时应特别注意螺帽和滑轨,不可滑出丝杆和滑轨以外,避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后,再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。阀门的速度调节 阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为佳状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。(注意我们通常使用的为排气节流阀)